Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) - NeRFs und Szenenmodellierung für robotische Manipulation

Kennzahl

5929

Zum 1. Juli 2025 sucht das Institut für Robotik und Autonome Systeme (IRAS) an der Hochschule Karlsruhe einen engagierten wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) zur Verstärkung unseres Forschungsteams im Rahmen des von der Carl-Zeiss-Stiftung geförderten Forschungsprojekts FEATHER. Ziel sind die Erforschung und Entwicklung neuronaler Szenenmodelle auf Basis von Neural Radiance Fields (NeRFs) zur Anwendung in föderierten Lernumgebungen für Robotersysteme.

Aufgabengebiet:

• Entwicklung und Anpassung bildkonditionierter NeRF-Modelle für die geometrische und semantische Szenenrepräsentation in robotischen Anwendungen
• Aufbau und Training von NeRF-Modellen in realen und simulierten Umgebungen zur Unterstützung komplexer Greif- und Manipulationsaufgaben
• Erforschung und Umsetzung föderierter Lernansätze zur Aggregation lokal trainierter NeRFs über verteilte Robotersysteme hinweg
• Integration von NeRF-basierten Szenenrepräsentationen in eine föderierte KI-Plattform (Edge/Fog/Cloud) in Zusammenarbeit mit den Partnerinstituten
• Zusammenarbeit mit Industrie- und Forschungspartnern
• Mitwirkung an wissenschaftlichen Publikationen, Konferenzen und Open-Source-Software
• Beteiligung an der Betreuung von Studierenden, studentischen Hilfskräften und Praktikumsaufgaben

Unser Angebot:

• Mitarbeit in einem zukunftsweisenden Forschungsprojekt mit hoher Sichtbarkeit in KI und Robotik
• Enge Zusammenarbeit mit führenden Industriepartnern
• Zugang zu modernster Infrastruktur (ILKA KI-Cluster, Robotik-Forschungsfläche)
• Langfristige Beschäftigungs- sowie Gehaltsperspektive mit regelmäßigen Tariferhöhungen und Einstufungen entsprechend der Berufserfahrung. Je nach Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen erhalten Sie ein Gehalt nach Entgeltgruppe 13 TV-L.
• Zuschuss zum Job Ticket BW/Deutschland-Ticket, JobBike BW, Zusatzrente der Versorgungsanstalt des Bundes und der Länder (VBL).
• Umfassende Leistungen einer familienfreundlichen Hochschule: Eltern-Kind-Raum, Zugang zum ganzheitlichen digitalen Beratungsangebot voiio.
• Flexible Arbeitszeiten sowie die Möglichkeit, bis zu 40% der Gesamtarbeitszeit mobil zu arbeiten.
• Sinnstiftende Tätigkeit mit sehr guten Entwicklungsmöglichkeiten in einem zukunftsorientierten Hochschulumfeld.
• Gute Möglichkeiten für Zertifizierungen und Weiterbildungen.

Das bringen Sie mit:

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder gleichwertig) in Informatik, Robotik, Maschinellem Lernen oder einem verwandten Gebiet
• Fundierte Kenntnisse in Deep Learning und Computer Vision, idealerweise im Bereich NeRFs, 3D-Rekonstruktion oder implizite Repräsentationen
• Erfahrung in der Arbeit mit PyTorch oder TensorFlow; Erfahrung mit PyTorch3D oder Instant-NGP ist von Vorteil
• Interesse an angewandter Forschung im Bereich Embodied AI, Szenenmodellierung und Robotik
• Idealerweise Erfahrung mit ROS2, Edge-Computing oder Föderiertem Lernen
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Teamfähigkeit, Eigeninitiative und strukturierte Arbeitsweise

Die Beschäftigung ist befristet bis Projektende 31.05.2028.

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